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    较早公告: KUBLER旋转编码器在工业自动化领域具有广泛的应用和显著的优势。本文将对它的工作原理及其优势进行深入解析,以期为相关行业从业者提供有价值的参考。一、工作原理工作原理基于光电扫描原理,其核心部件为一个中心有轴的光电码盘。该码盘上刻有环形通、暗刻线,当码盘随轴旋转时,光电发射和接收器件会读取这些刻线,从而产生电信号。具体来说,光电码盘的旋转会导致透光窗口和不透光窗口交替经过光电发射器,进而在接收器上产生光信号的变化。这些光信号变化随后被转换成电信号,形成四组正弦波信号,分别组合成A、B、C、D四相
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    KUBLER编码器H120*

    点击次数:818 发布时间:2015/7/23
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        库伯勒集团是位置和运动传感器领域的地位。8个分支机构和50个分销商支撑起了整个跨国集团。公司在多年前开始关注安全产品,现在库伯勒已经成为功能安全产品的。并且库伯勒公司于2年前就获得的SIL安全产品认证。

    毫无疑问,这是一个里程碑,但是欧洲机械指令中越来越清晰的指出单单是具有安全认证的元器件已经无法满足生产中zui大的安全等级要求。安全的要求变得越来越复杂,客户需要更多的系统解决方案-并且希望由同一供应商提供。库伯勒针对这一需求提供了一个有效的整体解决方案-编码器和功能安全模块的组合,这是市场上的解决方案。

    SIL 5873
    Encoder SIL 5873

    为了实现某个安全的目的而选择适当的功能安全编码器时,“组合"是致关重要的, 因为功能安全的实现是需要编码器,控制器和驱动器的巧妙配合。

    具有SIL3/PLe安全认证,Sendix SSI/BiSS 型编码器可附带输出Sine/cosine 增量信号,Sendix 增量编码器输出Sin/Cos增量型号。这*的保证了工厂功能安全的实现。

    安全型编码器

    编码器58x3SIL 输出和增量信号。 位置信号将以SSI 或BiSS 协议传输。单圈编码器5853SIL系列和5873SIL系列产品的分辨率是10位到17位。 而多圈编码器5863SIL/5883SIL则配置了一个附加的驱动用来记忆圈数。多圈分辨率是12位。增量位置信息通过模拟信号Sin/Cos来输出,一圈输出2048个Sin/cos 信号周期。

    Sendix SIL 型编码器将通过控制器读取它输出增量脉冲和位置信息进行比较,从而得到安全信息。 SendixSIL增量型编码器中,控制器将监控Sin/Cos信号的有效性-相位差90度-通过公式sin2 + cos2 = 1进行计算得出安全信息。

    在设备的操作中: 
    通过不断的比较数字位置信息和Sin/cos信号来核实位置信息。

    当设备上电或断电时: 
    在断电之前,控制其将存储位置信息。 当重启设备时控制器比较存储值和新测值,如果两个数值相同, 则位置是安全的。如果两个数值不相同,则需要重新核对。

    安全增量编码器

    编码器58x4SIL 输出增量信号。增量位置信息是有模拟信号Sin/cos 方式输出,分辨率是1024 或2048每圈。

    来自于机械结构的安全

    机械上的故障,如力矩折断或编码器从电机轴上脱落,对于这些问题安全编码器可通过选择适当的安装附件来解决。除了功能安全,库伯勒Sendix SIL 编码器有特别坚固的机械机构,可以承受很高的机械负载和电气负载。编码器内置安全锁结构,轴承特别结实,提高了它的使用精度和使用寿命。zui大防护等级可达IP67, 光学扫描系统抗磁场干扰。Sendix SIL安全编码器为了确保“的安全",功能安全的增量编码器和编码器都要和安全控制器组合使用。两种编码器都获得IFA(工作安全研究所)颁发的SIL3 或Ple 安全应用证书。

     
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