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    较早公告: KUBLER旋转编码器在工业自动化领域具有广泛的应用和显著的优势。本文将对它的工作原理及其优势进行深入解析,以期为相关行业从业者提供有价值的参考。一、工作原理工作原理基于光电扫描原理,其核心部件为一个中心有轴的光电码盘。该码盘上刻有环形通、暗刻线,当码盘随轴旋转时,光电发射和接收器件会读取这些刻线,从而产生电信号。具体来说,光电码盘的旋转会导致透光窗口和不透光窗口交替经过光电发射器,进而在接收器上产生光信号的变化。这些光信号变化随后被转换成电信号,形成四组正弦波信号,分别组合成A、B、C、D四相
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    heidenhain海德汉编码器接口技术

    点击次数:853 发布时间:2019/1/23
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    heidenhain海德汉编码器接口技术

    您了解吗?承担编码器与后续电子电路间信号传输功能的接口必须确保可靠的数据通信。海德汉提供可连接许多通用后续电子电路接口的编码器。每一种应用所用的接口主要由编码器的测量方法决定。
    测量步骤
    对于增量测量法,位置信息通过计算自某个原点开始的每一个增量值(步距数)得到。由于需要用原点确定位置,还需要输出参考点信号。通常,增量测量法的编码器输出增量信号。部分带接口电子电路的增量式编码器有计数功能:一旦完成参考点回零,就形成位置值并通过串行接口输出。
    注意:特殊编码器可具有其它接口性能,例如屏蔽性能。
    对于测量法,位置信息直接由测量基准的光栅确定。位置值在编码器得电时立即提供并可被后续电子电路随时调用。
    式测量法的编码器输出位置值。部分接口也提供增量信号。式编码器不需要执行参考点回零,在连续生产系统,传送线或多轴机床应用中具有突出的优点。而且,还具有优异的抗电磁干扰性能。
    heidenhain接口电子电路
    海德汉公司的接口电子电路用于将编码器信号调整为可连接后续电子电路接口的信号。如果后续电子电路不能直接处理海德汉编码器的输出信号,或如果还需要细分信号时需用接口电子电路。

    增量信号

    正弦信号1 VPP1VPP输出信号的海德汉编码器的电压信号支持高倍频细分。
     11μAPP11 µAPP接口的海德汉公司的编码器输出电流信号。用于连接ND系列数显装置或海德汉公司的EXE脉冲型电子电路。
    方波信号TTLTTL输出信号的海德汉编码器自带正弦扫描信号的数字化电子电路,分为带和不带细分电路两大类。
     HTL
    HTLs
    HTL接口输出信号的海德汉公司的编码器自带正弦扫描信号的数字化电子电路,分为带和不带细分电路两大类。

    位置值

    EnDatEnDat信号接口是一种用于编码器的双向数字接口。它传输位置值,也传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式,它只需要四条信号线。
    西门子
    发那科
    三菱
    安川
    松下
    公司串口
    PROFIBUS-DP总线

    PROFIBUS是一种非专有、开放的并符合EN 50 170标准的现场总线。通过现场总线系统连接传感器可以大限度降低电缆连接成本和减少编码器与后续电子电路间的连线数量。

    PROFINET IO

    PROFINET IO是一个工业通信的开放工业以太网标准。它以现场工作可靠的PROFIBUS-DP为基础,应用快速以太网技术为物理传输方式,因此适用于高速传输I/O数据。它允许同时传输所需数据,参数和IT功能。

    SSI位置值从“高有效位”(MSB前)开始用控制系统发出的时钟信号(CLOCK)同步地通过数据线(DATA)传输。单圈式编码器的SSI标准数据字长为13位,多圈式编码器为25位。除位置值外,还能传输增量信号。

     
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